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华星北斗智控港口人员定位方案

更新时间:2023-02-06   点击次数:946次

首先来说港口定位我们采用的是什么样的定位技术,大家都知道港口码头区域范围一般都比较大,大部分处于露天区域,少部分处于室内或者上空遮蔽区域,基于这样的特点,我们设计了一种卫星差分技术加超宽带技术融合的定位系统,在露天空旷区域采用卫星定位,在室内或者遮挡严重的区域我们采用超宽带定位的技术,实现对露天区域和遮挡区域的人员、车辆、物资等的精确定位。

下面我简单介绍下差分定位的原理,差分定位原理是这样的,在一个空旷的地方建设一个差分基准站,这个基准站可为方圆二十公里范围提供差分服务,在这个范围内的定位终端只需要实时的从服务器获取差分改正数据,终端拿到差分改正数据后,实时消除掉卫星定位误差,从而使终端获得厘米级的实时定位精度。

差分定位只需要室外空旷和差分基准站就可完成精确定位,整个系统相对比较简单。

差分定位有什么特点呢,特点一,在空旷环境可实现水平和垂直方向的高度的精确定位,在固定解状态,水平精度可到正负三厘米,垂直精度可到正负五厘米。

特点二,定位系统简单,人员只需要佩戴融合定位终端,加上室外一个差分基站就可实现精确定位,如果只需要米级定位精度,甚至连差分基准站都可以不用建设。

 

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接着,我们说下超宽带的定位原理,当需要定位的对象处于天空遮挡比较严重区域,或者室内环境,在这种条件下,卫星信号会被严重影响,从而导致定位不准或者无法定位的问题,在这些区域我们就可以采用超宽带定位来弥补卫星定位的缺陷。

我们只需要在这种区域布设若干台无线定位基站,通过三边定位的原理,从而获得融合终端的实时位置,超宽带定位在可视条件下可做到十到三十厘米的定位精度。

如图,为三边定位原理示意图,通过终端和三个基站测距,三个圆圈的交点就是终端的位置。

接下来我们介绍融合定位系统的架构,融合定位系统架构如图所示,主要由两部分组成,一部分是在空旷区域采用卫星定位模式,另外一部分是卫星遮挡区域采用超宽带定位模式,当被定位对象在室外空旷区域时候,终端会自动切换为卫星定位模式,当定位对象在遮挡区域时候自动切换为超宽带定位,两种定位可实现无缝切换,数据通过融合终端的4G通信,发送到服务器,超宽带无线基站采用的是电池供电,所以不需要布线施工,只需要在需要定位的区域安装上基站就行,所以部署很简单。

 

接下来,我们介绍下融合定位系统的主要设备,融合定位终端,如图所示,该设备体积小巧,便于携带,支持SOS一键呼救,支持蜂鸣告警功能。终端采用3000毫安时锂电池供电,室外差分模式可不间断工作十四个小时,超宽带模式可连续工作大于3个月,融合定位终端采用IP67防水防尘设计,可选配防爆型号,满足IIC T4 防爆等级要求。

 

车载定位终端,如图所示,可以实现对车辆或者大型机械设备的精确定位,该设备采用直流供电方式,防护等级可到IP六七。

 

然后我们说差分基准站,差分基准站如图所示,基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,数据将通过4G通信,传输到服务器,一台基准站可为方圆二十公里半径内的定位终端提供差分改正数据,保证区域内差分设备都可以实现高精度定位。

 

 

 

接下来我们说无线超宽带基站,无线超宽带定位基站如图所示,该设备采用一次性电池供电,可连续工作数年,采用IP六七防水防尘设计,满足IIC T4防爆等级要求。

 

该基站最大的特点就是无需布线安装,设备外壳采用阻燃材质,通信距离可到一百米,在室内或者遮挡区域,根据现场情况布设若干基站就可以实现精确的定位功能。

最后我们介绍下定位系统的一些基础功能,如图所示,定位系统可在地图上全局实时显示被定位对象的位置。

 

如图所示,定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹。

 

如图所示,定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域,未经授权人员进入围栏区域就会触发报警,终端会蜂鸣提示,同时,后台将收到报警信息,这个功能有助于我们防止人员进入危险区域,避免造成安全事故。

 

如图所示,在系统上设置巡检区域,可以自动记录巡检情况,生成记录报表。

 

如图所示,在系统上设置考勤区域,系统将自动记录人员进出考勤区域情况,生成考勤报表。

 

 

我们的系统对外提供二次开发接口,支持UDP,TCP,HTTP协议,支持用户二次开发,我们系统功能也支持用户个性化功能定制开发。