P440规格 | 数值 |
物理参数 | |
电路板尺寸（不包含SMA端口） | 86X56mm |
组件高度（底端至高连接器） | 17.9mm |
重量 | 45g |
存放温度 | -40℃至85℃ |
工作温度 | -40℃至85℃ |
电路板大耐温 | 85℃（该数值通过板上的温度传感器得出） |
湿度 | 大为95%，不结露 |
抗震动特性 | 适应*振动环境 |
供电、接地及启动时间 | |
输入电压 | 直流4.5V至48V |
输入电压纹波值 | 100mV峰峰值 |
电源保护 | 反向电压 |
静电放电保护 | 接触放电为±8kV，气隙放电为±15kV |
底盘接地 | 可用 |
从接入电源起至启动完成时间 | 11s（串口或者USB口连接或者无连接线） 7s（网口连接） |
断电后强制处理器重启所需短时间 | 1s |
工作模式为测距收发器时的功率和温度 | |
典型功耗（板子温度为40℃，输入电压5V的各种状态） | |
- 激活状态（发射） - 激活状态（接收） - 闲置状态 | 2.0W 2.1W 1.4W（进入1.2ms，退出1.2ms） |
典型功耗（板子温度为40℃，输入电压48V的各种状态） | |
- 激活状态（发射） - 激活状态（接收） - 闲置状态 | 2.9W 3.0W 2.0W（进入1.2ms，退出1.2ms） |
工作温度23℃： - 置于平面，接收状态，空气微流通 - 置于平面，接收状态，无空气流通 - 在标配外壳中，接收状态 |
32℃（高于环境温度9℃） 41℃（高于环境温度18℃） 47℃（高于环境温度24℃） |
工作模式为雷达时的功率和温度 | |
典型功耗（板子温度为45℃，输入电压5V的各种状态） | |
- 激活扫描状态 - 激活未扫描状态 - 闲置状态 | 2.2W 1.5W 1.5W（进入1.2ms，退出1.2ms） |
典型功耗（板子温度为40℃，输入电压48V的各种状态） | |
- 激活扫描状态 - 激活未扫描状态 - 闲置状态 | 3.2W 2.2W 2.2W（进入1.2ms，退出1.2ms） |
工作温度21℃： - 置于平面，接收状态，光照空气正常 - 置于平面，接收状态，无空气流通 - 在标配外壳中，接收状态 |
27℃（高于环境温度6℃） 43℃（高于环境温度22℃） 46℃（高于环境温度25℃） |
用户接口/器件 | |
USB | USB2.0 客户端 - Micro B连接器 大速率：480Mbps |
串口 | 3.3V TTL串行UART（8，n，1） 115.2kbps（标准） 921.6kbps（超短，约375px的数据线） |
以太网口 | 10/100 |
SPI | 3.3V TTL逻辑电平 16Mbps大时钟频率 |
CAN | |
GPIO可用部分 | ·3个处理器GPIO管脚（3.3V） ·2个处理器GPIO管脚（1.8V） ·8个FPGA GPIO管脚（3.3V），其中5个可用于SPI ·2个FPGA GPIO管脚（1.8V） |
板面温度传感器 | -40℃至125℃（±2℃） |
射频特性 | |
发射工作波段 | 通常3.1到4.8GHz |
接收工作波段 | 通常3.1到4.8GHz，由一对带通滤波器设置 |
中心频率 | 4.3GHz |
平均发射功率 | 大功率谱密度为-41dBm/MHz （该谱密度等价于50uW或者-13dB，有-33至-13dBm的调整范围） |
天线接口A和B | 标准50Ohm SMA同轴连接器 |
支持天线 | 兼容Time Domain Broadspec环形偶极子天线（0dB）和各类第三方天线 |
天线控制 | 转换开关允许用户将天线设置为收发同端或者收发异端 |
转换开关发射和接收隔离 | 约20dB |
动态增益（集成数量级）： 1（瞬发）： 16:1（PII=4）： 64:1（PII=6）： 1024:1（PII=10）： 32768:1（PII=15）： |
30dB 42dB（小测距集成度） 48dB（小雷达集成度） 60dB（大测距集成度） 75dB（大雷达集成度） |
理论脉冲重复率 | 10MHz |
射频通信 | |
通信渠化 | 11个用户可选伪随机脉冲间隔信道 |
大测距范围（采用标准Broadspec天线） | 自由空间：240m 水平地面：1000m |
通信方式 | 数据包传输 |
大数据流量 | 19.2kbps至612kbps |
大通讯字节（数据包）量 | 1000 |
脉冲集成率 | 4（16:1），5（32:1），6（64:1），7（128:1），8（256:1），9（512:1）， |
测距性能 | |
测距原理 | 脉冲双向飞行时间（TW-TOF）、 粗略距离估算（CRE） |
双向飞行时间 | |
大测距距离（装配标配天线） | 自由空间：240m 水平地面：1000m |
2.3cm | |
准确度（偏置误差） | 2.1cm |
测距刷新率 | 14至125Hz |
非视距性能 | |
粗略距离估算（视距） | |
雷达性能 | |
侦测范围（高功率发射） | 人员走动：80m 人员匍匐：40m 车辆：100m |
上一篇 : 北斗地质灾害监测
下一篇 : UWB工厂人员定位车辆管理定位系统厂区定位
