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机器人定位管理无人机室内无线定位

机器人定位管理无人机室内无线定位

产品时间:2021-11-30

访问量:766

厂商性质:生产厂家

生产地址:北京市丰台区五里店北里京辰瑞达

简要描述:
北京华星智控机器人定位管理无人机室内无线定位,在需要定位的区域安装一定数量的定位基站让定位基站信号覆盖需要定位的区域,无人机携带定位标签就可实现对目标对象的厘米级精确定位。


   北京华星智控UWB机器人定位管理无人机室内无线定位是一种无载波通信技术,它利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。不需常规窄带调制所需的RF频率变换,脉冲成型后可直接送至天线发射。超带宽信号的辐射非常低,通常只有手机辐射的千分之一,因此在工业上应用时,其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。

   在室内卫星定位就失去了作用,采用UWBLOC技术可以对室内的无人机等飞行器提供精准的位置信息,为室内无人机提供导航。UWBLOC技术可以提供10厘米左右精度的位置坐标,保证室内无人机的精确飞行。

   在需要定位无人机的空间内安装上UWBLOC基站,让定位基信号覆盖无人机飞行的区域,定位基站安装的高度要尽量高于无人机飞行的最高点,这样可以减少遮挡,接着给每个UWBLOC基站供上DC12V电。



北京某研究所机器人定位管理无人机室内无线定位实测效果图



该系统定位精度在2-10厘米之间,支持多种模式,包括0维(存在性检测,即检测在不在某个空间)、1维(车间流水线、走廊等)、2维(精确平面定位)、3维(精确三维空间定位),超大容量,可同时容纳多个标签标签进行定位和跟踪,标签的工作状态和刷新频率可以动态变化。


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