机器人定位管理无人机室内无线定位

   北京华星智控UWB机器人定位管理无人机室内无线定位是一种无载波通信技术，它利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。不需常规窄带调制所需的RF频率变换，脉冲成型后可直接送至天线发射。超带宽信号的辐射非常低，通常只有手机辐射的千分之一，因此在工业上应用时，其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。

   在室内卫星定位就失去了作用，采用UWBLOC技术可以对室内的无人机等飞行器提供精准的位置信息，为室内无人机提供导航。UWBLOC技术可以提供10厘米左右精度的位置坐标，保证室内无人机的精确飞行。

   在需要定位无人机的空间内安装上UWBLOC基站，让定位基信号覆盖无人机飞行的区域，定位基站安装的高度要尽量高于无人机飞行的最高点，这样可以减少遮挡，接着给每个UWBLOC基站供上DC12V电。

北京某研究所机器人定位管理无人机室内无线定位实测效果图

该系统定位精度在2-10厘米之间，支持多种模式，包括0维（存在性检测，即检测在不在某个空间）、1维（车间流水线、走廊等）、2维（精确平面定位）、3维（精确三维空间定位），超大容量，可同时容纳多个标签标签进行定位和跟踪，标签的工作状态和刷新频率可以动态变化。