斗轮机又叫堆取料机，是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。接下来我们介绍一种实现斗轮机定位防碰撞高精度精确定位的方法，实时对斗轮机的厘米级实时精准定位。
斗轮机定位防碰撞分以下几步
*步：在斗轮机上安装上高精度定位定向接收机，将接收机的定位和定向天线分别安装在斗轮机大臂上，安装在同一水平面，将天线通过馈线和接收机主机连接，主机放置在驾驶室内，供上电。
第2步 在斗轮机附近在稳固的楼顶或者基岩上需要安装一台参考站接收机，这台参考站差分接收机作为已知坐标的参考系，为移动站接收机提供改正的差分信息，从而使得移动站能够实现厘米级的高精度定位，差分数据可以通过GPRS传输模式，电台传输模式或有线传输模式给到移动站接收机。
第3步 需要确定一种，差分数据传输模式华星智控的接收机支持电台传输模式，，这里我们选用电台进行差分数据传输，给斗轮机上的接收机和参考站接收机斗安装上一个外挂电台，需要保证参考站和移动站上的电台天线要互相看得见，看得见才能正常数据通信。
第4步 参考站和移动站斗安装好后调试准确，定位定向接收机就可以通过串口、网口、GPRS模式实时输出或者相对经纬度坐标，实现斗轮机的精确定位，定位精度水平3厘米，垂直5厘米。
